04 · 角色组装、动画与实际物理

数据格式 ≠ 求解器

CySpring 是游戏物理数据的来源；当前 InitializePhysics 创建 DynamicBone，而不是 CySpringController。
CySpringNative 的 DllImport 是项目中的另一条能力路径；此图刻意不把它连接到正在运行的角色加载链。
放入 CySpringPlugin.dll 本身不会使这一加载路径切换求解器，也不代表物理与原版一致。

约束与开关

DynamicBone 使用 C# Verlet 积分、阻尼、弹性、刚性、长度约束和碰撞；不是 Unity Rigidbody / Cloth 求解。
裙链启用连续碰撞：粒子、线段和扫掠检测；裙面修正再处理相邻链之间的横向跨度。
SetDynamicBoneEnable 同时控制动骨及裙面修正；非 Live 或迷你角色不应用 LiveProfile。
完整模式手动 Animation.Sample；简易模式播放基础片段，拖动或录制时调整片段时间。